Колаборативні роботи Schneider Electric Lexium Cobot в Україні
Lexium Cobot, це лінійка колаборативних роботів Schneider Electric, які працюють поруч із оператором без захисної огорожі після оцінки ризиків. Кобот навчають переміщенням руки, а програму збирають графічно, методом drag-and-drop, у середовищі EcoStruxure Cobot Expert з планшета на Android або Windows. У каталозі Chastotnik.ua п'ять моделей маніпулятора: вантажопідйомність 3, 5, 7, 12 і 18 кг, радіус дії від 626 до 1328 мм, шість осей, клас захисту IP54.
Кожен маніпулятор працює тільки в парі з контролером Lexium Cobot: LXMRL03C1000 для моделі 3 кг, LXMRL07C1000 для 5 і 7 кг, LXMRL12C1000 для 12 і 18 кг. Контролери також є в каталозі, а на сторінці кожного робота сумісний контролер показаний у блоці «Аксесуари».
Дивіться також загальну сторінку колаборативні роботи та розділ промислові роботи. Якщо потрібні більший виліт або швидкість, порівняйте з класичними маніпуляторами FANUC, ABB і KUKA, а серед коботів, з Universal Robots.
Моделі Lexium Cobot: вантажопідйомність і радіус дії
Параметри нижче, з офіційного Lexium Cobot Hardware Guide (EIO0000004783). Зверніть увагу: більша вантажопідйомність не означає автоматично більший виліт, модель 12 кг має найбільший радіус у лінійці.
| Модель | Вантажопідйомність | Радіус дії | Повторюваність | Вага | Контролер |
|---|---|---|---|---|---|
| LXMRL03S0000 | 3 кг | 626 мм | ±0,02 мм | 13 кг | LXMRL03C1000 |
| LXMRL05S0000 | 5 кг | 954 мм | ±0,02 мм | 22,6 кг | LXMRL07C1000 |
| LXMRL07S0000 | 7 кг | 819 мм | ±0,02 мм | 22,7 кг | LXMRL07C1000 |
| LXMRL12S0000 | 12 кг | 1328 мм | ±0,03 мм | 42,5 кг | LXMRL12C1000 |
| LXMRL18S0000 | 18 кг | 1073 мм | ±0,03 мм | 35,8 кг | LXMRL12C1000 |
Що дає контролер
Шафовий контролер Lexium Cobot живиться від мережі 100-240 В, 50/60 Гц і подає на маніпулятор 48 В постійного струму. На борту 16 дискретних входів, 16 дискретних виходів і два конфігуровані аналогові канали з логікою 24 В, чого зазвичай вистачає для інтеграції з конвеєром, схопом і сигналами безпеки без додаткового модуля вводу-виводу. Підтримувані протоколи: TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU, EtherNet/IP і PROFINET, тобто кобот під'єднується до наявного ПЛК Modicon або стороннього контролера штатними засобами. Корпус 410×308×235 мм, клас захисту IP44.
Де застосовують Lexium Cobot
Типові задачі, це обслуговування верстатів, палетування дрібної тари, складання й закручування, пакування, нанесення матеріалів, контроль якості з камерою. Моделі 3 і 5 кг зазвичай беруть на настільні операції та завантаження ЧПК, 7 і 12 кг, на перекладання й палетування, 18 кг, на важчі цикли, де важлива швидкість фланця до 3,5 м/с. Монтажне положення не фіксоване: маніпулятор ставлять на стіл, на стіну або на стелю.
Безпека й ціна
Колаборативний режим не скасовує обов'язкової оцінки ризиків усього застосунку за ISO 12100 і ISO/TS 15066: сам кобот має вбудовані функції безпеки, але допустимі швидкість і зусилля залежать від схопа, деталі й геометрії робочої зони. Схоп, який ріже або має гострі кромки, майже завжди потребує додаткових заходів.
Ціни в каталозі вказані за маніпулятор або контролер окремо, у гривні з ПДВ. Комплект під конкретну задачу, з підбором схопа й оснастки, прораховуємо за запитом.
